Infeksi HIV pada kehamilan sangat berbahaya bagi ibu dan akan menimbulkan dampak bagi janin yang dikandungnya. Janin dapat tertular oleh virus yang ada dalam tubuh ibunya. Penularan dapat terjadi mulai dari masa kehamilan, persalinan maupun selama periode post partum pada saat ibu menyusui,  yang ditularkan melalui ASI. Kehamilan dengan HIV positif tidak saja menimbulkan dampak secara fisik, namun juga menyebabkan dampak psikologis.  Dampak psikologis berkaitan dengan stigma dari masyarakat yang dihadapi oleh klien.  Stigma yang dialami klien dapat menimbulkan dampak negatif  bahkan banyak klien yang mengalami depresi, untuk itu pemberian asuhan keperawatan yang dilakukan pada ibu hamil dengan HIV positif perlu dilakukan secara komprehensif.

Pemberian asuhan keperawatan secara komprehensif pada ibu hamil dengan HIV positif dapat dilakukan dengan menerapkan model adaptasi Roy dan Health Belief Model. Dengan penerapan dua model ini diharapkan ibu hamil dapat beradaptasi dengan perubahan status kesehatan yang dialaminya dan dapat melakukan upaya pencegahan penularan virus dari ibu ke janin.