Mengajar Matematika adalah tugas yang sulit dalam keadaan apa pun. Hal ini karena kompleksitas, karakteristik  dan sifat Matematika itu sendiri. Saat awal belajar Matematika, siswa mempelajarinya sendiri dan atau mempelajarinya dari orang lain, terutama guru mereka. Seringkali, dalam pembelajaran Matematika terjadi miskonsepsi yang menghambat perkembangan kognitif siswa. Oleh karena itu Guru harus  memberikan penjelasan secara cermat diikuti dengan  kesempatan yang menciptakan peluang agar siswa memahami dan menyerap ide-ide yang disajikan dengan jelas, sehingga siswa menjadi mahir dalam Matematika. Buku ini disusun berdasarkan hasil temuan penelitian dan pengalaman dalam kegiatan pengabdian masyarakat. Masalah yang disajikan dalam buku ini disertai dengan solusinya, bukanlah untuk memberikan  klaim-klaim bahwa yang satu benar dan yang lain salah. Buku ini disusun dengan tujuan mengatasi miskonsepsi pembelajaran matematika di sekolah dasar, serta  untuk mengubah paradigma pembelajaran  matematika sekolah yang konvensional dengan memberikan penggambaran yang lebih baik mengapa anakanak perlu belajar matematika, bagaimana mereka mempelajarinya, dan bagaimana hal itu diajarkan kepada mereka secara efektif.  Ucapan terima kasih  disampaikan kepada pimpinan Universitas Islam Sultan Agung (Unissula), Kepala LPPM Unissula, dan bapak ibu dosen di Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Unissula Semarang, atas segala bantuan dan partisipasinya sehingga dapat tersusun buku ini.